Les principes du Pilates sont : le centre, la coordination, le contrôle, la respiration, la précision, la fluidité des mouvements.
Cette méthode de préparation physique, basée sur les principes élaborés par Joseph Pilates, est une combinaison des méthodes orientale (méthode basée sur le Yoga, le souffle, la souplesse et la relaxation qui augmente la capacité de contrôle sur la masse musculaire) et occidentale (méthode fondée sur le développement de la force et de l’endurance au maximum pouvant causer des déséquilibres qui affaiblissent les muscles).